南山大学理工学部機械システム工学科

稲垣研究室

その他（移動ロボット，人間行動，故障診断等）

解説

  •  鈴木達也,稲垣伸吉,奥田裕之, 確率的切換えを伴う動的モデルとその行動科学への応用 ～データとモデルに基づいた「人を知る技術」の創出に向けて～, 計測と制御, Vol.52, No.12, pp.1102-1109, 2013. DOI: https://doi.org/10.11499/sicejl.52.1102
  • 稲垣伸吉,鈴木達也, 時間付きマルコフモデルを用いた事象駆動型システムの故障診断, システム/制御/情報, Vol.51, No.12, pp. 539-544, 2007. DOI: https://doi.org/10.11509/isciesci.51.12_539

学術雑誌

  • Jingyu Xiang,Yuichi Tazaki,Shinkichi Inagaki,Tatsuya Suzuki, Autonomous Variable-Resolution Map Building for Mobile Robots in Unknown Environments, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, Vol.186, No.4, pp. 59-69, 2014. DOI: https://doi.org/10.1002/eej.22493
  • 山口拓真,稲垣伸吉,鈴木達也, プロセスの順序性に着目した事象駆動型システムの確率的故障診断, 計測自動制御学会論文集, Vol.50, No.2, pp. 183-190, 2014. DOI: https://doi.org/10.9746/sicetr.50.147
  • Dapeng Zhang,Shinkichi Inagaki,Tatsuya Suzuki, Velocity-Robust Gait Analysis for Human Identification through Constrained Learning of Stochastic Switched Auto-Regressive Model, SICE Jounal of Control,Measument,and System Integration, Vol.6, No.5, pp. 331-340, 2013. DOI: https://doi.org/10.9746/jcmsi.6.331
  •  山口拓真,稲垣伸吉,鈴木達也, 分散型故障診断におけるアークの重要度指標を用いたBayesian Networkの構造構築, 計測自動制御学会論文集, Vol.48, No.11, pp. 705-712, 2012. DOI: https://doi.org/10.9746/sicetr.48.705
  • 項警宇,田崎勇一,稲垣伸吉,鈴木達也, 未知環境下の移動ロボットによる可変分解能グラフ地図の自律生成, 電気学会論文誌D, Vol.132, No.8, pp. 808-816, 2012. DOI: https://doi.org/10.1541/ieejias.132.808
  • Hiroyuki Okuda,Shinkichi Inagaki,Tatsuya Suzuki, Fatigue recognition using EMG signals and stochastic switched ARX model, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, Vol.7, No.6, pp. 574-582, 2012. DOI: https://doi.org/10.1002/tee.21775
  • Dapeng Zhang,Shinkichi Inagaki,Tatsuya Suzuki,Naoki Kanada, Online Signature Verification System for Kaisyo Script Based on Structured Learning and Segmentation of HMM, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.4, No.6, pp. 401-409, 2011. DOI: https://doi.org/10.9746/jcmsi.4.401
  • Hiroyuki Okuda,Tatsuya Suzuki,Ato Nakano,Shinkichi Inagaki,Soichiro Hayakawa, Multi-Hierarchical Modeling of Driving Behavior Using Dynamics-Based Mode Segmentation, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, Vol.E92A, No.11, pp. 2763-2771, 2009. DOI: https://doi.org/10.1587/transfun.E92.A.2763
  • Hiroyuki Okuda,Hidenori Takeuchi,Shinkichi Inagaki,Tatsuya Suzuki,Soichiro Hayakawa, Identification of Positioning Skill Based on Feedforward/Feedback Switched Dynamical Model, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, Vol.E92A, No.11, pp. 2755-2762, 2009. DOI: https://doi.org/10.1587/transfun.E92.A.2755
  • Shinkichi Inagaki,Tatsuya Suzuki,Takahiro Ito,Wu Shidan, Design of Autonomous/Man-Machine-Cooperative Mobile Robot, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.2, pp. 252-259, 2009. DOI: 10.20965/jrm.2009.p0252
  • 鈴木達也, 秋田敏和, 中野 暁斗, 早川聡一郎, 稲垣伸吉, モード分割に基づく前方車追従行動のモデル化と アシスト系設計への応用, 自動車技術会論文集, Vol.40, No.2, pp. 511-517, 2009. DOI: https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.40.511
  • 田口峻,鈴木達也,早川聡一郎,稲垣伸吉, 確率重みつき複数ARXモデルの同定と運転行動解析への応用, 計測自動制御学会論文集, Vol.45, No.8, pp. 414-421, 2009. DOI: https://doi.org/10.9746/sicetr.45.414
  • 田口峻, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 早川聡一郎, 津田太司, 渡辺篤, 運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析, 計測自動制御学会論文集, Vol.44, No.3, pp. 269-277, 2008. DOI: https://doi.org/10.9746/ve.sicetr1965.44.269
  • Shogo Sekizawa, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Soichiro Hayakawa, Nuio Tsuchida, Taishi Tsuda, Hiroaki Fujinami, Modeling and recognition of driving behavior based on stochastic switched ARX model, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, Vol.8, No.4, pp. 593-606, 2007. DOI: 10.1109/TITS.2007.903441
  • Shinkichi Inagaki, Koudai Hayashi, Tatsuya Suzuki, Fault detection and diagnosis of manipulator based on probabilistic production rule, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, Vol.E90A, No.11, pp. 2488-2495, 2007. DOI: 10.1093/ietfec/e90-a.11.2488
  • 齋藤光生, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 青木猛, Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの分散型故障診断, 計測自動制御学会論文集, Vol.43, No.11, pp. 1065-1073, 2007. DOI: https://doi.org/10.9746/ve.sicetr1965.43.1065
  • 斉藤光生, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 青木猛, 最大エントロピー原理を用いた時間付きマルコフモデルによる事象駆動系の故障診断, 計測自動制御学会論文集, Vol.42, No.9, pp. 1067-1075, 2006. DOI: https://doi.org/10.9746/sicetr1965.42.1067
  • 山田晋, 鈴木達也, 稲垣伸吉, 早川聡一郎, 土田縫夫, 津田太司, 藤波宏明, ハイブリッドシステムモデルに基づく運転行動解析 －データクラスタリング手法からのアプローチ－, 日本人間工学会誌, Vol.42, No.3, pp. 181-189, 2006. DOI: https://doi.org/10.5100/jje.42.181
  • 山田直幸, 鈴木達也, 稲垣伸吉, 確率的切り替えを伴うARXモデルのパラメータ推定法, 計測自動制御学会論文集, Vol.41, No.9, pp. 754-762, 2005. DOI: https://doi.org/10.9746/sicetr1965.41.754

国際学会

  • Nobuaki Ito, Hiroyuki Okuda, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Configuration-aware Model Predictive Motion Planning in Narrow Environment for Autonomous Tractor-trailer Mobile Robot, IECON 2021 – 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2021, pp. 1-7, DOI: 10.1109/IECON48115.2021.9589596
  • Dapeng Zhang, Ryojun Ikeura, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Adaptive gait recognition model and automatic velocity-robust feature selection based on a new Constrained Expectation Conditional-Maximization learning algorithm, 2013 IEEE 2nd Global Conference on Consumer Electronics, GCCE 2013, pp. 417-421, 2013. DOI: 10.1109/GCCE.2013.6664875
  • Dapeng Zhang, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Robust Human Motion Modeling Strategy and Its Application on Driver Identification and Gait Recognition, 2013 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE), pp. 1274-1281, 2013.
  • Hiroyuki Okuda, Ato Nakano, Tatsuya Suzuki, Soichiro Hayakawa, Shinkichi Inagaki, Multilayer modeling of driver behavior based on hierarchical mode segmentation, Digital Signal Processing for In-Vehicle Systems and Safety, pp. 57-70, 2012. DOI: https://doi.org/10.1007/978-1-4419-9607-7_4
  • Dapeng Zhang, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Gait Recognition based on Stochastic Switched Auto-regressive Model, 2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE), pp. 584-590, 2012.
  • Takuma Yamaguchi, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Data based construction of Bayesian Network for fault diagnosis of event-driven systems, IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, pp. 508-514, 2012. DOI: 10.1109/CoASE.2012.6386415
  • Dapeng Zhang, Shingiki Inagaki, Tatsuya Suzuki, Velocity-robust Gait Recognition based on Stochastic Switched Auto-regressive Model, PROCEEDINGS 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC), pp. 162-170, 2012. DOI: 10.1109/ICSMC.2012.6377694
  • Jingyu Xiang, Yuichi Tazaki, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Variable-resolution Map Building and Real-time Path Planning of Omni-directional Mobile Robots, 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), pp. 3014-3019, 2010. DOI: 10.1109/ROBOT.2010.5509837
  • Dapeng Zhang, Shinkichi Inagaki, Naoki Kanada, Tatsuya Suzuki, Online Signature Verification System with Anti-forgery Provision Based on Segmentation and Structure Learning of HMM, IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC 2010), pp. 2834-2840, 2010. DOI: 10.1109/ICSMC.2010.5641912
  • Ato Nakano, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Shinkichi Inagaki, Soichiro Hayakawa, Symbolic modeling of driving behavior based on hierarchical segmentation and formal grammar, 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 5516-5521, 2009. DOI: 10.1109/IROS.2009.5354579
  • Hiroyuki Okuda, Hidenori Takeuchi, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Identification of Human Skill based on Feedforward / Feedback Switched Dynamical Model, ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp. 235-240, 2009. researchgate
  • Hiroyuki Okuda, Hidenori Takeuchi, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Soichiro Hayakawa, Understanding of Positioning Skill based on Feedforward/Feedback Switched Dynamical Model, 2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, pp. 3057-3063, 2009. DOI: 10.1109/IROS.2009.5353903
  • Shun Taguchi, Tatsuya Suzuki, Soichiro Hayakawa, Shinkichi Inagaki, Identification of Probability Weighted Multiple ARX Models and Its Application to Behavior Analysis, PROCEEDINGS OF THE 48TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2009 HELD JOINTLY WITH THE 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CDC/CCC 2009), pp. 3952-3957, 2009. DOI: 10.1109/CDC.2009.5400160
  • Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Takahiro Ito, Design of Man-Machine Cooperative Nonholonomic Two-Wheeled Vehicle Based on Impedance Control and Time-State Control, ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7, pp. 4420-4425, 2009. DOI: 10.1109/ROBOT.2009.5152879
  • Hiroyuki Okuda, Fumio Kometani, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, FATIGUE RECOGNITION USING EMG SIGNALS AND STOCHASTIC SWITCHED ARX MODEL, ICINCO 2009: PROCEEDINGS OF THE 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL 2, pp. 202-207, 2009. DOI: https://doi.org/10.1002/tee.21775
  • Toshikazu Akita, Tatsuya Suzuki, Soichiro Hayakawa, Shinkichi Inagaki, Analysis and synthesis of driving behavior based on mode segmentation, 2008 International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 2884-2889, 2008. DOI: 10.1109/ICCAS.2008.4694249
  • Tatsuya Suzuki, Toshikazu Akita, Shinkichi Inagaki, Soichiro Hayakawa, Nuio Tuchida, Modeling and Analysis of Human Behavior based on Hybrid System Model, International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC), pp. 614-619, 2008. researchgate
  • Shinkichi Inagaki, Hideyuki Ogawa, Tatsuya Suzuki, On-Line Fault Inference for Large-Scale Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model, 17th IFAC World Congress, pp. 6548-6553, 2008. DOI: https://doi.org/10.3182/20080706-5-KR-1001.01104
  • Hiroyuki Okuda, Hidenori Takeuchi, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Modeling and Analysis of Peg-in-hole Task Based on Mode Segmentation, 2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7, pp. 1536-1541, 2008. DOI: 10.1109/SICE.2008.4654916
  • Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Mitsuo Saito, Takeshi Aoki, Local/global fault diagnosis of event-driven controlled systems based on probabilistic inference, Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, pp. 2633-2638, 2007. DOI: 10.1109/CDC.2007.4434263
  • Toshikazu Akita, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Soichiro Hayakawa, Nuio Tsuchida, Analysis of vehicle following behavior of human driver based on hybrid dynamical system model, PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-3, pp. 1233-1238, 2007. DOI: 10.1109/CCA.2007.4389404
  • Shun Taguchi, Shogo Sekizawa, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Soichiro Hayakawa, Nuio Tsuchida, Stochastic modeling and analysis of driver's decision making, 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, pp. 587-592, 2007. DOI: 10.1109/ICSMC.2007.4413756
  • Shun Taguchi, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Soichiro Hayakawa, Nuio Tsuchida, Modeling and analysis of driver's decision making based on logistic regression model, PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8, pp. 2390-2395, 2007. DOI: 10.1109/SICE.2007.4421388
  • Toshikazu Akita, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Soichiro Hayakawa, Nuio Tsuchida, Hybrid system modeling of human driver in the vehicle following task, PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8, pp. 1122-1127, 2007. DOI: 10.1109/SICE.2007.4421153
  • Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Mitsuo Saito, Takeshi Aoki, Local/global fault diagnosis of event-driven controlled systems based on probabilistic inference, PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14, pp. 1562-1567, 2007. DOI: 10.1109/CDC.2007.4434263
  • M. Saito, T. Suzuki, S. Inagaki, T. Aoki, Fault Diagnosis of Event-Driven Control Systems based on Timed Markov Model with Maximum Entropy Estimation, Proc. of International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp. 2197-2202, 2006. researchgate
  • Naoyuki Yamada, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Hiroyuki Okuda, Soichiro Hayakawa, Nuio Tsuchida, Behavior modeling in man-machine cooperative system based on stochastic switched dynamics, 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10, pp. 3618-3623, 2006. DOI: 10.1109/ROBOT.2006.1642254
  • Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Koudai Hayashi, Fault detection and diagnosis based on probabilistic production rule, 2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13, pp. 1104-1109, 2006. DOI: 10.1109/SICE.2006.315821

国内学会

  • 伊藤暢章, 奥田裕之, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「牽引型ロボットの形状を考慮したモデル予測型衝突回避制御」, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021, 2021/06/07.
  • 富田佑士, 縄田郁海, 山口拓真, 川島明彦, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「PWARXモデルを用いた駐車車両通過時の行動モデルの構築」, 第4回制御部門マルチシンポジウム, 2017/03/06.
  • 山口 拓真, 稲垣 伸吉, 鈴木 達也,「ワークの並列性に着目した事象駆動系の確率的故障診断」, 第51回計測自動制御学会離散事象システム研究会, 2012/06/01.
  • 山口 拓真, 黒川 景亮, 奥田 裕之, 稲垣 伸吉, 鈴木 達也, 早川 聡一郎,「確率的推論を用いたドライバの視線移動による潜在的リスク認知の評価」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2012/05/27.
  • 山下 遼, 項 警宇, 田崎 勇一, 稲垣 伸吉, 鈴木 達也,「自己位置の不確かさの変化を考慮した移動ロボットの行動計画」, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2011/12/23.
  • 山口拓真, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「分散型故障診断における確率的アプローチ -KL情報量を用いたベイジアンネットワークの構築-」, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会, 2011/11/21.
  • 山口拓真, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「大規模事象駆動系の分散型故障診断における確率的アプローチ 情報量基準に基づくベイジアンネットワークの導出」, 第54回自動制御連合講演会, 2011/11/19.
  • 島倉諭, 稲垣伸吉, 田崎勇一, 鈴木達也,「環境情報を考慮したダイナミックベイジアンネットワークによる確率的行動予測」, 第11回計測自動制御学会制御部門大会, 2011/03/16.
  • 項警宇, 田崎勇一, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「センサベーストナビゲーションにおける移動ロボットの可変分解能グラフ地図生成」, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010/09/24.
  • 浦濱英広, 田崎勇一, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「ハイブリッドオートマトンモデルの同定に基づく二足ロボットの周期運動制御」, 第47回離散事象システム研究会, 2010/08/03.
  • 伊藤隆洋, 向山将行, 鈴木達也, 稲垣伸吉,「時間軸状態制御とインピーダンス制御の融合による自律／アシスト切り替え型移動体の設計」, 第 8 回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007), 2007/12/20.
  • 米谷史雄, 奥田裕之, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「EMGによるSSARXモデルを用いた疲労の推定」, 第 8 回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007), 2007/12/20.
  • 奥田裕之, 早川聡一郎, 南場 友里, 稲垣伸吉, 土田縫夫, 鈴木 達也,「人間行動モデルを用いた制御系設計手法の提案」, 第 8 回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007), 2007/12/20.
  • 小川英之, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「ベイジアンネットワークを用いた事象駆動システムの分散型故障診断～故障-事象間ベイジアンネットワークの構築法～」, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2007 (SSI2007), 2007/11/26.
  • 稲垣伸吉, 細江繁幸,「二振動子結合系-機械系におけるエネルギー追従制御によるコンパス型歩行ロボットの歩容生成」, 第25回ロボット学会学術講演会, 2007/09/13.
  • 小川英之, 齋藤光生, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「事象駆動型制御系の分散型故障診断」, 第41回離散事象システム研究会, 2007/06/28.
  • 小川英之, 齋藤光生, 鈴木達也, 稲垣伸吉,「Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの故障診断」, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2007/03/10.
  • 田口峻, 関沢省吾, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 早川聡一郎, 土田縫夫,「運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析」, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2007/03/10.
  • 米谷史雄, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「PWARXモデルによる動作推定を用いた筋電位駆動型テレオペレーション」, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2007/03/10.
  • 向山将行, 伊藤隆, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「複数予測モデルを持つパーティクルフィルタを用いた行動推定」, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2007/03/10.
  • 秋田敏和, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 早川聡一郎, 土田縫夫,「モード分割とその遷移による前方車追従行動のモデル化」, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2007/03/10.
  • 鈴木正裕, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 早川総一郎, 土田縫夫,「視線情報とベイズ推定による運転行動意図の推定」, 電気学会 産業計測制御研究会, 2007/03/06.
  • 稲垣伸吉, 細江 繁幸, 鈴木達也,「振動子-機械系におけるエネルギー追従制御によるコンパス型歩行ロボットの歩容生成」, 第19回自律分散システム・シンポジウム, 2007/01/29.
  • 関沢省吾, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 早川聡一郎, 土田縫夫, 津田太司, 渡辺篤, 天野佳治,「ロジスティック回帰モデルを用いた運転行動の切り替え判断のモデル化」, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2006/12/16.
  • 齋藤光生, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの分散的故障診断」, システム・情報部門学術講演会2006, 2006/11/28.
  • 関沢省吾, 鈴木達也, 稲垣伸吉, 早川聡一郎, 土田縫夫, 津田太司, 渡辺篤, 天野佳治,「運転行動における行動切り替え判断の確率的モデル化とその応用」, "自動車技術会2006年秋季大会, 学術講演会前刷集", 2006/09/29.
  • 鈴木正裕, 早川聡一郎, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 土田縫夫,「視線情報に基づいたドライバの運転行動切替点の推定」, "自動車技術会2006年秋季大会, 学術講演会前刷集", 2006/09/29.
  • 秋田敏和, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 早川聡一郎, 土田縫,「ハイブリッドシステムモデルを用いた前方車追従の運転行動解析」, 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム, 2006/09/26.
  • 齋藤光生, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「時間付きマルコフモデルによる事象駆動型システムの故障診断」, 第6回制御部門大会, 2006/05/31.
  • 関沢省吾, 鈴木達也, 稲垣伸吉, 早川聡一郎, 土田縫夫, 津田大司, 天野佳治,「Stochastic Switched ARX モデルを用いたドライバの運転行動認識」, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2006/05/26.
  • 高崎秀明, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「リンクモデルの確率的切り替えに基づく歩行動作のモデル化と解析」, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2006/05/26.
  • 岩田克也, 稲垣伸吉, 奈良祐介, 鈴木達也,「全方位カメラを用いた多重分解能処理による移動ロボットの実時間行動探索」, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2006/05/26.
  • 鈴木達也, 稲垣伸吉, 山田直幸,「確率的切り替えを伴うインピーダンスモデルに基づくスキルのモデル化」, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2006/05/26.
  • 岩田克也, 稲垣伸吉, 奈良祐介, 鈴木達也,「多重分解能処理に基づいた実時間探索による移動ロボットの行動制御」, 電気学会産業計測制御研究会, 2006/03/08.
  • 稲垣伸吉, 細江繁幸, 鈴木達也,「機械系との消散的結合に基づいた振動子の設計」, 第18回自律分散システム・シンポジウム, 2006/01/26.
  • 岩田克也, 奈良祐介, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「全方位視覚を有する移動ロボットの多重分解能による実時間経路探索」, 第18回自律分散システム・シンポジウム, 2006/01/26.
  • 山田直幸, 稲垣伸吉, 鈴木達也,「確率的ハイブリッドシステムモデルを用いたヒトの技能の理解」, 第38回 離散事象システム研究会, 2005/12/20.
  • 林広大, 鈴木達也, 稲垣伸吉,「確率的プロダクションルールを用いたマニピュレータの故障診断」, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会, 2005/11/28.
  • 鈴木達也, 山田直幸, 稲垣伸吉, 早川聡一郎, 土田縫夫,「確率的切り替えを伴うARXモデルのパラメータ推定とその行動認識への応用」, 第48回 自動制御連合講演会, 2005/11/25.
  • 齋藤光生, 鈴木達也, 稲垣伸吉,「時間付きマルコフモデルを用いた事象駆動系の故障診断」, 第15回インテリジェント・システム・シンポジウム, 2005/09/26.
  • 齋藤光生, 鈴木達也, 稲垣伸吉, 青木猛,「時間付きマルコフモデルを用いた自動搬送ラインの故障診断」, 第37回離散事象システム研究会, 2005/06/30.
  • 齋藤光生, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 青木猛,「時間付きマルコフモデルを用いたPLC 駆動型制御系の故障診断」, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2005/06/09.
  • 山田直幸, 鈴木達也, 稲垣伸吉,「ARX-HMMによる人間機械協調系におけるオペレータの行動認識」, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2005/06/09.
  • 山田直幸, 鈴木達也, 稲垣伸吉,関沢 省吾,「確率的切り替えを伴うARXモデルのパラメータ推定法とその応用」, 第18回 回路とシステム軽井沢ワークショップ, 2005/04/24.